一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统设计

摘要

随着工业机器人在我国制造业的广泛应用,传统的依靠人工进行零件、组件生产、制造、加工、组装的时代,已经一去不复返。工业机器人虽然无法完全代替人工,但其已经可以在关键步骤、重复步骤甚至具有危险性质的步骤上替人操作。本文设计一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统,在日常炸鸡过程中,以机器人操作代替部分人工操作,包含用户从触摸屏进行点餐,到经过加工选取后出货的全部流程。本文主要从总体方案的设计,设备间的通信,以及PLC控制程序等方面进行阐述。