一种可多角度转动的工业机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种可多角度转动的工业机器人底座，包括支撑座、安装块和移动轮，所述支撑座的内部安装有旋转机构，所述旋转机构包括齿圈、转轴、伺服电机、安装壳、行星轮和太阳轮，所述支撑座底端的两侧均固定有安装块，且安装块的底端安装有移动轮，所述支撑座的底端安装有支撑结构。本实用新型通过设置有旋转机构实现了便于对机器人进行多角度转动，当需要对支撑座顶部的机器人进行旋转时，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端会带动太阳轮进行转动，此时行星轮会在齿圈的内部啮合传动，太阳轮会通过转轴带动机器人进行多角度缓慢转动，从而便于对机器人进行多角度转动，提高了支撑座的功能性。