一种新型可多角度喷漆的工业机器人

摘要

本实用新型提供了一种新型可多角度喷漆的工业机器人，包括底座，所述底座的上端外表面设置有第一电机，所述第一电机的上端外表面固定连接有支臂，所述支臂的上端外表面固定连接有机械臂，该装置通过设置第一电机与第二电机可对喷漆机器人进行多角度调节，增加了喷漆机器人的实用性，由于推板与油漆喷罐同步转动，通过控制推板的移动进而控制油漆的喷出，避免喷漆机器人在调整角度后，油漆喷罐上端的喷压件与机器人装置中的按压部件发生错位，从而导致油漆喷罐无法喷射油漆，通过控制两组固定半环的开合即可控制油漆喷罐的固定状态，从而方便了工作人员对油漆喷罐进行更换，提高了喷漆机器人的工作效率。