公开/公告号CN213320208U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 天津市安大海洋工程服务有限公司;
申请/专利号CN202021812436.8
发明设计人 张凤阁;
申请日2020-08-26
分类号B25J15/10(20060101);B25J15/02(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构11582 北京久维律师事务所;
代理人邢江峰
地址 300203 天津市滨海新区空港经济区保航路1号航空产业支持中心645A16
入库时间 2022-08-22 21:54:59
机译: 用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译: 用于机械手的夹持器装置和用于机械手的夹持装置的方法
机译: 用于机械手的夹持装置和装备该机械手的夹持装置的方法