餐具整理定位装置以及餐具定位输送机

摘要

本实用新型公开了一种餐具整理定位装置以及餐具定位输送机，所述餐具整理定位装置包括至少一套餐具定位机构，所述餐具定位机构包括第一定位模具、第二定位模具、连接支架和驱动机构；所述第一定位模具、第二定位模具分别安装在连接支架上，第一定位模具与第二定位模具之间形成餐具整理定位空间，第一定位模具在餐具整理定位空间侧设有定位凹槽，安装第一定位模具的连接支架由驱动机构带动可以向第二定位模具移动。本实用新型对餐具整理定位精确、排列规则，有利于机械手提高装箱的质量和效果；尤其适配抓取方式机械手的抓取和自动装箱，对餐具的整理、定位快，保证机械手抓取准确，提高自动装箱机的工作效率。