一种园艺机器人和装置

摘要

本实用新型公开了一种园艺机器人和装置，园艺机器人包括：若干轮子，所述轮子设置有第一驱动电机；若干支架，每一所述支架连接一所述轮子；主体，与所述支架固定，所述主体包括机械臂，所述机械臂设置有至少一个收臂电机和刀具，所述机械臂可自由伸缩；电气模块，固定于所述主体，与所述收臂电机和所述第一驱动电机连接。本实用新型通过设置电气模块连接收臂电机和第一驱动电机，驱动第一驱动电机带动轮子移动，驱动收臂电机带动机械臂，机械臂设置有刀具，通过机械臂的自由伸缩可以利用刀具进行园艺工作，即使需要进行园艺工作的区域具有障碍物也能保证工作的顺利进行，可广泛应用于机器人技术领域。