一种管道疏通蛇形机器人关节结构

摘要

本实用新型公开了一种管道疏通蛇形机器人关节结构，包括有气囊固定架，气囊固定架外架设有弹性外壁，所述弹性外壁与气囊固定架之间围成环形气囊腔室，环形气囊腔室通过气囊分隔板分成多个扇形气囊室，且气囊分隔板将气囊固定架和弹性外壁连接为一体，扇形气囊室内分别卡装有扇面气囊，扇面气囊的下方安装有环状限位气囊，环状限位气囊通过内环支撑架和外环支撑架固定，所述内环支撑架与弹性外壁的下端部连接，内环支撑架和外环支撑架之间安装有弹性限位组件，扇面气囊和环状限位气囊上分别设有进出气口，进出气口上安装有接头。本实用新型通过调整环状限位气囊的通气缩张和条带状扇面气囊室伸展和收缩实现向前移动的效果。