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颜凯凯; 王亚慧;
北京建筑大学 北京 100044;
蛇形机器人; 管道内探测; 螺旋前进; 齿轮传动; 模块化单元; 不同管径;
机译:蛇形机器人在管道中移动的固定曲线的实验分析
机译:沿管道移动的蛇形机器人的开发
机译:东京广濑工学院名誉教授在“机器人研讨会”上展示了可以在燃气管道内检查的蛇形机器人
机译:基于CAN总线的管道探测蛇形机器人集散控制系统的设计与初步实现。
机译:浅岩浆管道系统的力学和结构研究。
机译:在蛇形机器人上通过尖刺神经网络实现基于视网膜的管道样对象跟踪
机译:用于攀爬,行走和蛇形机器人的气动执行器
机译:用蛇形机器人检查桥梁。
机译:具有应急救援能力的不可探测管道探测机器人,不可探测管道的应急救援方法和用于修复不可探测管道的机器人
机译:车载雷达的行走探测器和垂直轴位移探测器
机译:用于探测和测量地下管道的系统,它通过探测被埋在地下的管道状态来实时保存数据
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