一种叉具、叉装车及其自动对准集装箱系统

摘要

本实用新型公开了叉具、叉装车及其自动对准集装箱系统，涉及叉装车设备技术领域。其中叉具，它包括固定架、回转架、侧移架及托叉组件，侧移伸缩杆带动回转架和侧移架之间沿侧移轴进行侧移运动；其中叉装车，包括叉具、车架、行走装置及抬升机构，抬升机构包括动臂，叉具本体设置在动臂的头部；其中自动对准集装箱系统，包括叉装车、动臂空间状态传感器、叉具空间状态传感器、图像处理传感器、测距传感器及处理单元，处理单元，用于接收动臂空间状态信号、接收叉具空间状态信号、接收集装箱外形信号、接收集装箱位置信号及与主机控制器之间通讯连接。本申请的叉具、叉装车及其自动对准集装箱系统，可提高集装箱对箱的精确度和效率。