一种机器人集装箱装车自动控制系统

摘要

介绍了一种机器人集装箱自动装车系统，描述了系统控制框图及工艺结构，讲述了系统的工作过程。选择了一种ABB工业机器人作为抓取机械手臂，讲述该型机器人的主要特点和工作范围。使用ABB RobotStudio仿真软件获得了在一定TCP速度、加速度、工作路径情况下的工作周期。仿真及实际初步测试表明这是一种可行的自动控制系统。