一种具有麦克纳姆轮的绘画装置

摘要

一种具有麦克纳姆轮的绘画装置，包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机组、左轮组和右轮组，所述左轮组包括第一左轮和第二左轮，所述右轮组包括第一右轮和第二右轮，所述第一左轮、第二左轮、第一右轮和第二右轮采用麦克纳姆轮,所述第一驱动电机组用于驱动左轮组和右轮组转动；底盘结构，所述底盘结构与所述驱动机构相连接；夹持机构，所述夹持机构通过第二驱动装置与底盘结构相连接，所述夹持机构用于夹持画笔或者沙漏；所述第二驱动装置用于驱动夹持机构移动；控制模块，所述控制模块用于根据接收到的控制信号来控制第一驱动电机组和第二驱动装置的工作状态。其能够通过控制麦克纳姆轮的移动进而完成绘画操作。