成像设备、共光轴测距成像装置及其共光轴测距成像系统

摘要

本实用新型涉及一种成像设备、共光轴测距成像装置及其共光轴测距成像系统。所述共光轴测距成像系统包括激光发射单元、激光接收单元和成像单元，所述激光发射单元用于发射激光束至一目标，所述激光接收单元用于接收反射回的激光束，所述成像单元用于接收自然光并成像，所述激光发射单元形成激光发射光路，所述激光接收单元形成激光接收光路，所述成像单元形成自然光观测光路，所述激光发射光路、所述激光接收光路和所述自然光观测光路的轴线三者共轴线，且三者的轴线相互重叠，所述成像单元包括一位于所述自然光观测光路的轴线上的物镜。