室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统

摘要

本实用新型涉及一种无人机，尤其是室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统。室内无人机，包括多旋翼无人机本体，还包括飞行检测装置，所述飞行检测装置用于检测飞行参数；路径检测装置，所述路径检测装置用于检测飞行路径参数；控制装置，所述控制装置分别与所述多旋翼无人机的电机、飞行检测装置和所述路径检测装置电性连接，用于根据检测的飞行参数和飞行路径参数控制无人机。本实用新型提供的室内无人机适用室内飞行，以实现没有外部GPS定位信号下能够使无人机自主定位、环境感知、确定飞行路径和在保障工作人员的安全下能自主飞行，飞行稳定可靠。