一种应用于电缆通道的履带式机器人

摘要

本实用新型涉及电缆通道技术领域，公开了一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体左右两侧的前后两部均固定安装有驱动轮，位于所述机器人壳体左右两方的两个所述驱动轮之间通过履带传动连接；位于所述机器人壳体前侧壁开设有空腔豁口。本实用新型的机器人当机器人在电缆通道内遇到障碍物时，第一伺服电机工作带动两根螺纹丝杆进行旋转，从而带动两块夹板进行相向或相反移动，从而将异物夹持住，然后第二伺服电机工作通过主动齿轮带动齿轮啮合向机器人壳体的空腔豁口内进行收纳，后期通过机器人进行携带出来，为电缆通道提供清障效果。