移动灵活的仿生螃蟹机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动灵活的仿生螃蟹机器人，包括机身本体，所述机身本体的前部对称设有能开合的气动螯钳，两侧对称设有能驱动其横向移动的四腿移动机构。所述四腿移动机构包括一个驱动部、两个连杆组件、四个传动蟹腿。所述驱动部包括驱动基座，所述驱动基座的一端固定穿设有用于连接所述传动蟹腿的连接轴，另一端设有用于驱动两个所述连杆组件同步动作的驱动电机。所述传动蟹腿两两设置在所述驱动基座的两侧，且位于所述驱动基座同一侧的两个所述传动蟹腿通过所述连杆组件连接。四个所述传动蟹腿的一端均转动设置在所述连接轴上。本实用新型的仿生螃蟹机器人结构简单合理，通过各传动蟹腿间的灵活配合能高度模仿螃蟹的横向行走。