UR机器人电话手柄注塑自动盒盖设备

摘要

本实用新型涉及一种UR机器人电话手柄注塑自动盒盖设备，包括隔离墙，隔离墙的一侧设置有UR机器人，另一侧并排设置有两个注塑机，UR机器人上设置有抓取治具，其两侧分别设置有上壳搬运机构和下壳换向机构，两个注塑机上分别设置有上壳机械手和下壳机械手，上壳机械手和下壳机械手分别与上壳搬运机构和下壳换向机构相配合；下壳换向机构包括第一升降平台、转轴、下壳翻转治具和下壳接料治具，上壳搬运机构包括水平移栽台、第二升降平台和上壳接料治具。该UR机器人电话手柄注塑自动盒盖设备中，上壳与下壳的盒盖全自动化完成，进行单人检查产品质量即可，有效降低了人工成本；注塑到组装整个过程对接精准、装配高效，提高了生产效率和组装质量。