一种教学开发用水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种教学开发用水下机器人，包括舱体和用于推动舱体在水下运动的动力单元，动力单元与舱体可拆卸连接；舱体包括依次拼接的摄像头舱、主控舱和电池舱，摄像头舱内设置有高清摄像头，高清摄像头通过透明的密封罩密封；主控舱内设置有数据处理器和控制器，电池舱内设置有供电电池；摄像头舱、主控舱和电池舱之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；主控舱上设置有扩展模块，扩展模块与控制器信号连接；动力单元与控制器信号连接。本实用新型既能组装拆卸，以提高学生的动手能力，还能方便学生进行二次开发，提高学生的软件编程能力，教学拓展性和实用性更强。