激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV

摘要

本实用新型涉及激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV，包括AGV本体，所述AGV本体上设有升降机构，所述升降机构上连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有悬臂，所述悬臂的顶部靠近升降板的一端固定连接有防尘壳体，所述防尘壳体的内腔安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端穿过防尘壳体连接有推板，所述推板设在悬臂的顶部，所述悬臂上开设有矩形槽，本实用新型通过设有升降机构，通过伺服电机带动丝杆转动，使得连接块在丝杆上升降，带动升降板以及悬臂升降，便于与货物对接，方便快捷，通过设有电动推杆和推板，在卸货时通过电动推杆带动推板移动，使得推板通过滑块在滑槽内滑动，将货物推出悬臂，方便卸货，提高工作效率。