一种行走装置及包括该行走装置的移动平台

摘要

本实用新型提供了一种行走装置及包括该行走装置的移动平台，包括安装架、油缸、导向轴、轴套、轮架、轮轴和行走轮；所述的安装架固定在平台的顶部；在安装架内竖直的设置一个油缸；油缸的活塞杆朝下设置，在平台上设置一个轴套，轴套内套装有一个导向轴；且导向轴的轴线与油缸的轴线对齐；导向轴的顶部为自由端，导向轴的底部与轮架固定相连；在轮架内设有一个轮轴，在轮轴上安装有行走轮,轮轴由驱动马达驱动，该装置可相对于移动平台伸出或者回缩。