一种针对自动驾驶研发的线控机器人

摘要

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种测试平台。一种针对自动驾驶研发的线控机器人，它包括：车辆底盘、主体骨架以及设备舱；车辆底盘安装于盖板下方；设备舱安装于盖板下方中间位置；主体骨架安装于盖板上方；主体骨架搭载测量设备，并根据作业需求搭载作业设备；设备舱内搭载电池组件；车辆底盘的执行控制器安装于盖板上或置于设备舱内；盖板上还搭载有整机控制器以及无线接收器模组。本实用新型提供以一种服务于无人驾驶研究的可远程控制的开放性实验平台，整个线控机器人按模块化设计，方便安装和维修，拓展性高，加速助力无人驾驶的研究进程。