一种主动避障激光切割头及其避障控制系统

摘要

本实用新型提供一种主动避障激光切割头及其避障控制系统，其包括安装圆台、陶瓷环、喷嘴、第一感应圆环以及第二感应圆环。第一感应圆环包括设置于安装圆台的第二端的第一环形安装座和设置于第一环形安装座上的多根检测臂。第二感应圆环包括安装于陶瓷环上第二环形安装座和检测圆环，检测圆环通过多个辐条与第二环形安装座连接。检测圆环通过感知电容的变化来检测障碍物，其外径大于安装圆台的第一端的直径，有效地扩大了电容感应范围，有效提高了切割头躲避金属障碍物的灵敏度以及提前距离。检测圆环通过轻微的变形便能接触到检测臂，当碰撞不可避免时，检测圆环变形后触碰检测臂从而触发报警，控制系统使系统快速停止，有效地避免了碰撞的发生。