用于城市物流车的电动循环球助力转向装置

摘要

本实用新型公开了一种用于城市物流车的电动循环球助力转向装置，包含一壳体和一驱动电机，所述的壳体的内部上侧设有一滚珠丝杠和一摇臂输出轴，所述的滚珠丝杠上设有一转向螺母，所述的摇臂输出轴上设有一摇臂齿头，所述的转向螺母驱动所述的摇臂齿头，所述的滚珠丝杠的底部设有一第二传动齿轮，所述的壳体的内部下侧设有一驱动蜗杆、一输入轴和一蜗轮轴，所述的蜗轮轴驱动所述的驱动蜗杆，所述的蜗轮轴上设有一第一传动齿轮，所述的第一传动齿轮驱动所述的第二传动齿轮。通过输入输出轴平行布置，蜗轮蜗杆减速机构输出轴增加一级齿轮传动，有效增大了输出扭矩，方便转向。