一种葫芦丝演奏机器人的装置

摘要

本实用新型公开了一种葫芦丝演奏机器人的装置，包括微处理器、机械手模块、FFB0612DHE模块、电机驱动模块、WEGASUN‑M6模块、SDWe070c06模块、以及电源模块。所述的微处理器输入端依次连接至WEGASUN‑M6模块，输出端连接电机驱动模块、SDWe070c06模块、WEGASUN‑M6模块。所述的机械手模块、FFB0612DHE模块与微处理器连接以保证曲目的正常演奏，所述的WEGASUN‑M6模块通过与微处理器连接以实现人机对话以及简单指令的发送，所述的SDWe070c06模块与微处理器连接以实现人机交互界面、曲目信息的观看以及简单指令的发送。所述的电源模块为各个模块和微处理器供电，各个模块搭载在人形框架上组成一种葫芦丝演奏机器人的装置。本实用新型结构简单可靠、操作简便、自动化程度高、体积小和重量轻。