一种传送门板的吸盘装置

摘要

本实用新型属于门板加工领域，具体涉及一种传送门板的吸盘装置，包括同步轮，所述同步轮的外侧套接有同步带，所述同步带内套接有传动机构，所述传动机构的上端安装有伺服电机，所述同步轮的下端固定连接有丝杠，所述丝杠的下端螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的外侧通过螺纹连接有滑板。本实用新型通过设计吸盘抓取装置类似一个三轴抓取手，整体的行程大，精度高，X方向行程5m左右，Y方向行程4m左右，Z方向行程0.8m左右，整体精度可以达到0.5mm以内；X、Y方向的移动主要通过伺服电机运转带动齿轮齿条实现；Z轴方向的移动主要通过伺服电机运转带动滚珠丝杠实现；抓取功能通过吸盘吸附实现木料的装卸。