一种图象信息水声传送与接收实验装置

摘要

本课题研究一种图像信息水声传送方法及实验装置，该研 究在智能水下机器人以及军事等方面有着广泛的应用背景，比 如观察水下沉船，探寻水雷。 该实验装置利用水声信道，每6秒钟传送一幅像素为120 列×94行，灰度级为8级的较为清晰的静态黑白图像，所用 水声信号频率范围设定为19KHZ-26KHZ，发射功率为 6OW，海上水平方向传送距离为200－1300米。 代表国际先进水平的报导（也许有保密原因）只有：89 年5月，日本在3500米距离6秒钟垂直方向传送一幅图像〔1〕。 国内尚无这方面的报道。 水声信道是一个十分复杂的时空参变信道，主要存在以下 几方面问题：〔2〕...