一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统

摘要

本实用新型公开了一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统。该系统包括第一起吊机构、起吊钩组件和第二起吊机构，其中：第一起吊机构为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构；起吊钩组件为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件；第二起吊机构为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构；第一起吊机构和起吊钩组件能够耦合，且通过第二起吊机构维稳固定。通过该系统对水面海上无人驾驶航行器进行回收或投放时，能够保证第一起吊机构顺利挂接到挂钩上，保证较高的起吊效率，在起吊过程中能够平衡因不同海况、波浪引起的翻滚摆动和俯仰摆动，具有较高的可靠性和安全性。