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一种水下航行体水声遥控系统设计与实现

         

摘要

针对UUV等中低速水下航行体的水声遥控需求,设计了一种基于FSK的水声遥控信标体制,研制了水下航行体水声遥控系统原理样机,并进行了湖上验证试验.试验结果表明,该水声遥控系统工作距离可达6km,其遥控误码率在10-4数量级,为后期工程研制奠定技术基础.

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