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一种数控三截机械手臂

摘要

本实用新型属于机械手臂技术领域,尤其为一种数控三截机械手臂,包括底板,所述底板的内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体,所述第一截机械臂体的顶端转动连接有第二截机械臂体,所述第二截机械臂体的端部转动连接有第三截机械臂体,所述第三截机械臂体的端部转动连接有操作头;通过在滚动槽的内部设计滚珠和在第一截机械臂体的底端设计转动环,避免机械手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动,不稳定,影响机械手臂使用,可以在操作时第一截机械臂体的底端在底板的内部转动时,通过转动环在转动槽的内部转动将第一截机械臂体在底板的内部稳定控制,同时上表面通过滚珠在滚动槽的内部滚动将支撑杆在底板的表面稳定转动。

著录项

  • 公开/公告号CN212241114U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-12-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202021006180.1

  • 发明设计人 容康明;

    申请日2020-06-04

  • 分类号B25J18/00(20060101);B25J9/00(20060101);

  • 代理机构61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人杨蕾

  • 地址 741000 甘肃省天水市秦州区赤峪路107号

  • 入库时间 2022-08-22 18:53:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-17

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J18/00 专利号:ZL2020210061801 申请日:20200604 授权公告日:20201229

    专利权的终止

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