一种数控三截机械手臂的制备方法及数控三截机械手臂

摘要

本发明公开了一种数控三截机械手臂的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤，（1）制备数控三截机械手臂本体；（2）于数控三截机械手臂本体上设置倍速机构，该倍速机构包括皮带传动装置，皮带传动装置连接伺服电机；（3）设置数控系统；（4）在步骤(3)所述的数控系统中设置闭环反馈子系统，该闭环反馈子系统将数控三截机械手臂本体的各个臂部位置及运行速度反馈到数控系统中，再由数控系统选择控制子模块进行运算，将运算结果输出到伺服电机中；（5）所述伺服电机根据所述数控系统中传输来的运算结果进行动作，通过倍速机构的动作实现该手臂的同步、精确且快速的伸长及缩短动作。本发明还公开了一种实施上述方法的数控三截机械手臂。