数控车床气压机械手臂的PLC控制系统

摘要

以数控车床的上下料机械手臂为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其气压的驱动装置进行电气控制,实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。