一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置

摘要

本实用新型提供一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，包括设置在滑轨两端的X轴单元和上料支撑单元，以及两者之间的涨紧装置。涨紧装置与X轴单元之间可通过芯棒支撑内窥镜蛇骨，沿滑轨方向调节各装置之间间距可绷直内窥镜蛇骨。本申请可通过X轴单元和涨紧装置之间的丝杆电机组件对内窥镜蛇骨进行压合作业，具体通过固定轴丝杆电机以垂直于所述芯棒的方向驱动压头组件实现压合。本申请通过高性能电机精确驱动压合头，可精确控制蛇骨穿丝环的压合位置和压合深度；还可通过伺服电机对蛇骨旋转的角度进行准确控制和调节，实现内窥镜蛇骨两点压合或和四点的压合加工；还可通过CCD视觉技术精确识别压合点位置，提高压合的准确性和可靠性。