适用于大轮廓重质量的机器人抓手

摘要

本实用新型提供一种适用于大轮廓重质量的机器人抓手，其包括：主体支架、夹持机构、伸缩机构以及通用接口；主体支架左右平行设置，任一侧的主体支架上安装有若干间隔设置的夹持机构，两侧的主体支架上的伸缩机构左右对称设置，且两侧的主体支架连接于伸缩机构的两端，主体支架上开设有适于伸缩机构相连接的腰形孔，通用接口通过一连接板与伸缩机构相连接，通用接口为适于与机器人相连接的法兰接口，法兰接口相对连接板倾斜向上设置。本实用新型的机器人抓手具有多个夹持机构，该多个夹持机构所在的两个主体支架之间的间距可由伸缩机构进行调节，同时各个夹持机构可通过拆卸式连接的方式安装在合适的位置，以适应大轮廓重质量的产品的搬运。