一种可适用于多种规格大小物料的自动抓取库机构

摘要

本实用新型揭示了一种可适用于多种规格大小物料的自动抓取库机构，其包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一支撑架、固定在第一支撑架上的第二驱动件、受第二驱动件驱动进行上下运动的第二支撑架、固定在第二支撑架上的第三驱动件、受第三驱动件驱动进行相互靠拢或远离运动的一对托料单元，托料单元包括一活动板、设置在活动板上的若干托料模组，托料模组包括通过第一支撑轴铰接在活动板上的托料板、固定在活动板上的且驱动托料板绕第一支撑轴进行翻转的气缸。本实用新型可以满足不同大小规格物料的抓取，适用性强，调节灵活。