一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统

摘要

本实用新型涉及机械手装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统，包括机器人本体、双目视觉组件、双臂组件和机器人控制器，所述机器人本体上安装有机器人控制器，机器人本体的顶部安装有用于对零件进行抓取的双臂组件，所述双臂组件的端部还安装有用于通过视觉标定使得所述双臂组件对零件精确安装的双目视觉组件。本实用新型通过视觉机构进行精确定位，能有效提高产品的装配效率，并有效保证了产品的合格质量，大大提高产品的合格率；而且通过采用双臂机器人进行装配，能大大提高装配过程的灵活度和协作性，进一步提高装配效率。