基于RobotStudio的双臂机器人装配工作站仿真设计

摘要

以双臂机器人饮料灌装生产线中的瓶子装配工作站为研究对象,针对装配工作量大和精细复杂等实际生产困难,提出将ABB机器人虚拟仿真软件RobotStudio应用于装配工作站中.在三维建模软件中进行实体建模,运用ABB机器人的虚拟仿真技术搭建了双臂机器人装配饮料瓶工作站,并进行合理布局.对双臂机器人右臂和左臂的夹、取动作Smart组件进行子组件的属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式,利用Smart组件中的子组件仿真左、右手爪的不同姿态动作,设定机器人和左、右手臂Smart组件之间的工作站逻辑,完成双臂机器人装配工作站的离线编程和仿真.本研究为机器人装配工作站的设计与调试提供了技术参考和可行性依据,可降低工作站设计及调试成本,并可用于指导现场生产.