绑带固定装置及具有其的外骨骼机器人下肢

摘要

本实用新型公开了一种绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，绑带固定装置包含：L型基板、滑动调节部、绑带板及绑带；L型基板的一端装设于下肢上；L型基板的另一端上开设有滑槽，滑动调节部装设于滑槽上且沿滑槽的方向水平移动；绑带板装设于滑动调节部上且位于L型基板及滑动调节部之间，绑带板具有贴合人体腿型的弧面；绑带的两端分别可拆卸地连接于绑带板。本实用新型还公开了一种具有该绑带固定装置的外骨骼机器人的下肢。