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一种新型液晶玻璃基板搬运产业线

摘要

本实用新型提供一种新型液晶玻璃基板搬运产业线,包括用于水平存放多个液晶玻璃基板的运输装置,用于水平存放单个液晶玻璃基板的多个储存装置,用于将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中的搬运装置,搬运装置包括夹取装置,夹取装置包括夹取主轴和多个相对于夹取主轴中心对称的夹取杆,夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器,每一夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块,设有设置第一测距传感器和多个第二测距传感器,可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板。

著录项

  • 公开/公告号CN211940913U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-11-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉科技大学;

    申请/专利号CN202020208151.7

  • 申请日2020-02-25

  • 分类号B25J5/02(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/06(20060101);

  • 代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人龚雅静

  • 地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

  • 入库时间 2022-08-22 18:01:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-02-28

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/02 专利号:ZL2020202081517 申请日:20200225 授权公告日:20201117

    专利权的终止

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