防水密封结构及具有防水密封结构的管道机器人

摘要

本实用新型公开了防水密封结构，包括第一密封圈、第二密封圈、密封圈紧固件、车轴密封件和轴承端盖，车轴密封件和轴承端盖的内部轴孔与车轮轴相匹配，车轴密封件和轴承端盖的外端面与机器人车体相匹配，车轴密封件位于机器人车体的外部，轴承端盖位于机器人车体的内部，车轴密封件的外部设有第一密封圈，第一密封圈与机器人车体相匹配，车轴密封件的内部设有第二密封圈，第二密封圈的外部设有密封圈紧固件。第一密封圈为静密封圈，通过车轴密封件与机器人车体密封，防止水从机器人车体跟车轴密封件的缝隙进入到机器人车体内。第二密封圈为动态密封圈，通过车轴密封件与车轴密封，属于动密封，防止水从车轴和车轴密封件的缝隙进入到机器人车体内。