一种AGV搬运车

摘要

本实用新型提供了一种AGV搬运车，包括支架、动作执行装置、壳体以及电气元件，所述动作执行装置包括用于带动所述AGV搬运车做平面运动的第一动作执行机构以及用于带动所述支架做升降运动的第二执行机构，所述支架由两个长方形支撑条以及连接两个所述长方形支撑条的三角形梁，所述第二执行机构包括液压油缸以及第一电机，所述液压油缸通过高压油管与所述第一电机的储油室连接，所述液压油缸的顶杆的一端与所述三角形梁内圈的顶端相对固定。