一种多自由度运动平台和多自由度运动地震模拟平台

摘要

本实用新型提供一种多自由度运动平台和多自由度运动地震模拟平台，其中多自由度运动平台包括底座、第一中间支架、第二中间支架、顶部平台、横向驱动装置、纵向驱动装置和倾斜驱动装置；所述底座、所述第一中间支架、所述第二中间支架和所述顶部平台由下到上依次布置；所述横向驱动装置驱动所述第一中间支架横向运动；所述纵向驱动装置驱动所述第二中间支架纵向运动；所述倾斜驱动装置设置在所述第二中间支架上，驱动顶部平台倾斜翻转。本实用新型的多自由度运动平台能够单独模拟水平方向横向、纵向以及水平方向的组合运动，还能够模拟竖直方向的倾斜运动，具备极高的自由度，并且其结构紧凑，降低了现有设备的高度，大大减小了占空间面积。