一种基于环境感知的车辆数据采集设备

摘要

本实用新型公开了一种基于环境感知的车辆数据采集设备，该设备包括彼此相连的第一处理器和第二处理器，其中第一处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星定位天线和第二卫星定位天线布置在车顶支架上；所述机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星定位天线和第二卫星定位天线分别与所述第一处理器电性连接；其中第二处理器分别与通信设备、显示设备、扬声器、麦克风电性连接。本实用新型的采集设备结构简单，设计巧妙，安装方便，集成度高，驾驶环境采集数据完整，减少了设备间的布线，提高了设备的稳定性可靠性，成本低。