一种基于视觉导航的自动行走机器人

摘要

本实用新型公开一种基于视觉导航的自动行走机器人，包括：机器人本体；固定于机器人本体的行走机构；固定于机器人本体的深度摄像机模组；固定于机器人本体的位移传感器模组；与深度摄像机模组以及位移传感器模组分别电连接的图像识别神经网络处理器；与图像识别神经网络处理器电连接的三维地理信息存储器；与图像识别神经网络处理器和三维地理信息存储器分别电连接的路径规划处理器；以及与路径规划处理器电连接的行走控制器，行走控制器还与行走机构电连接。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中解决了现有技术中自动行走机器人使用激光传感器导航，对障碍物和标志物判断容易出现误差，不适用较远距离的应用场景的问题。