一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统

摘要

本实用新型公开了一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统，包括用户界面、路径规划模块、车辆状态发布模块、执行模块、路径跟踪模块和日志记录模块；所述用户界面与路径规划模块连接，所述路径跟踪模块分别与路径规划模块、执行模块和车辆状态发布模块连接，所述车辆状态发布模块分别与路径跟踪模块、用户界面、日志记录模块连接，所述执行模块分别与路径跟踪模块、日志记录模块连接，所述日志记录模块的一端与车辆状态发布模块连接，另一端与执行模块连接；本实用新型可高效、低成本的验证拖拉机无人驾驶运动控制的效果。