一种适用于钢铁焊接的自动组合焊接机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种适用于钢铁焊接的自动组合焊接机器人，包括支撑底座焊接模块，所述支撑底座焊接模块的底端安设有万向轮，所述支撑底座焊接模块的上侧安设有电动升降平台，所述电动升降平台的上侧安设有操作平台，通过设置的两电磁铁固定板与电磁铁吸盘分别将两块板拼接，通过电动伸缩杆四带动焊接喷头自动移动进行焊接物件，且通过摄像头进行对焊接处监控拍摄，且在焊接时根据电动伸缩杆四带动冷却液喷头喷洒焊接处，进行冷却，使用简单方便，省时省力，通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用，通过安设的万向轮便于整体移动，省时省力。