一种四自由度微创手术器械驱动平台

摘要

一种四自由度微创手术器械驱动平台，利用钢丝传动，其结构是由底座板、支撑板、伺服电机部分、驱动轮组、上底板、第一导向轮组、第二导向轮、输出轮组、支撑架部分、驱动杆组件、顶盖、托盘部分和手术器械接口部分组成的；所述的驱动轮组由轮轴、电机线轮、电机线轮紧配件、螺母、分隔环和根部套筒组成；所述的第一导向轮组由第一导向轮轴、大导向轮、小导向轮、分隔环和挡圈组成；所述的输出轮组由滑筒、输出轮、输出轮轴承和挡圈组成；所述的支撑架部分由下支撑架支撑柱筒和上支撑架组成；所述的驱动杆组件件由浮动盘、驱动杆、滑柱和大弹簧组成；所述的手术器械接口部分由浮动盘支架、定位器、接口引导块和挡板组成。