一种智能全屋服务机器人控制装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种智能全屋服务机器人控制装置，包括外壳，外壳内的顶面开设有电机槽，电机槽内设有电机和散热网，电机输出轴的端部设有主齿轮，主齿轮的下方设有转动柱，转动柱上套设有次齿轮，转动柱的两端均设有滚轮；空腔的前后两侧均开设有与矩形槽，矩形槽内壁的左右两侧均开设有转动孔，两个转动孔之间设有转轴，转轴的底部设有吸水海绵，本实用新型通过设置的电机、主齿轮、转动柱、次齿轮、滚轮、转轴和吸水海绵；将外壳放在地面上，吸水海绵紧贴在地面；电机启动工作，电机的输出轴带动主齿轮转动，主齿轮使次齿轮和转动柱一起转动，并带动滚轮在地面上移动，使吸水海绵能将地面上不同位置的水珠擦拭干净。