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一种移动平台

摘要

本实用新型公开了一种移动平台,属于物料输送技术领域,解决麦克纳姆轮全向移动平台不能上台阶问题。一种移动平台,包括储物平台、前腿、后腿、驱动轮、提升主动轮;驱动轮设置在储物平台四个角的下部位置,储物平台上对称安装有提升滑槽,前腿和后腿分别滑动安装在提升滑槽内;前腿上设置有前腿从动带轮和前腿主动带轮,前腿主动带轮和前腿从动带轮通过同步带连接;后腿的顶部通过后腿连接杆连接,后腿连接杆设有后腿从动带轮,储物平台上设有后腿主动带轮,所述的后腿主动带轮通过后腿电机驱动;提升主动轮设置在两条前腿和后腿的底端。本实用新型提升过程稳定,占用空间小,成本低,可推广应用于货物移动平台以及物料智能输送领域。

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