一种具有差动轮系的AGV驱动轮

摘要

本实用新型公开了一种具有差动轮系的AGV驱动轮，其结构包括减震弹簧、外壳和提升机构，本实用新型通过设置了提升机构在保护罩的顶部，通过驱动电机通电输出轴带动丝杆转动，齿条在丝杆作用下向左移动，并且齿条带动扇形齿轮向左转动，从而使得传动块受到的压力消失，此时传动块受到复位弹簧的弹力向上移动，并且传动块带动连接柱和保护罩向上移动，以及保护罩带动驱动轮向上移动脱离地面，达到了快速稳定的将向上提升，减少安装结构，减少成本的有益效果。