基于Kinect三维深度图像的头部识别与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect三维深度图像的头部识别与跟踪方法，本发明首先分析Kinect传感器输出的原始深度图，找出距离与灰度级的对应关系；目标分割，标定距离与灰度级关系后对原始深度图取反得到灰度图，通过聚类算法把灰度图中头部和肩部分成两类，并利用直方图计算得到的灰度级分割灰度图，得到二值图序列；头部识别以及跟踪计数，即基于人体头部的类椭圆状、头部的大小以及头部与肩部的空间位置等特征遍历二值图序列和灰度图，识别人体头部位置，并建立航迹，统计进出的人数；本发明解决了目前客流统计中的拥挤，受环境影响等许多问题，利用VS2008软件仿真，确定了系统的可行性和稳定性，系统精度在93%以上。