一种人形仿体机器人的肚腹弹性塑形装置

摘要

本实用新型公开了一种人形仿体机器人的肚腹弹性塑形装置，塑形装置包括弹性塑形片,弹性塑形片为对称结构且包括至少四个向外延伸的塑形端，弹性塑形片呈X型、十字型、王字型或米字型。该塑形装置通过弹性塑形片对肚腹仿形，相比传统固定模型和橡胶垫片的塑形方式，结构更加简单，弹性塑形片能够在机器人尺寸变化时通过驱动装置驱动伸缩，结合塑形端的弯曲形变，达到较好的仿形效果。